Le Raspberry Pi 3B+ est une carte nano-ordinateur très polyvalente, bien plus performante que les microcontrôleurs classiques comme le STM32F4. Bien qu’il soit souvent utilisé comme un mini PC, ses nombreux GPIO permettent aussi de le traiter comme un microcontrôleur puissant. Avant de commencer, il faut préparer le matériel et installer le système d’exploitation.

Déballage et premiers constats

Le Raspberry Pi 3B+ arrive dans un emballage cartonné simple, contenant la carte et un livret multilingue. La carte offre une richesse d’interfaces étonnante : 4 ports USB 3.0, une sortie HDMI, une connectique pour caméra et écran tactile, un port Ethernet Gigabit et 40 GPIO. Malgré sa taille réduite, tout y est.

Choix du système d’exploitation

Le Raspberry Pi ne possède pas de mémoire interne (eMMC/Flash). Le système doit être installé sur une carte microSD d’au moins 8 Go. Cette flexibilité permet d’essayer différents OS en changeant simplement de carte. Pour ce tutoriel, nous utilisons le système recommandé : Raspbian, basé sur Debian.

Téléchargez l’image officielle depuis le site de la Fondation Raspberry Pi (section Raspbian). Choisissez la version « Stretch with desktop » (la version classique). Si le téléchargement depuis l’étranger est lent, utilisez un miroir local.

Écriture de l’image sur la carte SD

Pendant le téléchargement, préparez un outil de gravure. Deux possibilités :

• Méthode classique : formater la carte avec SD Formatter, puis utiliser Win32DiskImager pour écrire l’image.
• Méthode simplifiée (recommandée) : utiliser Etcher (disponible pour Windows/macOS/Linux). Etcher écrit l’image directement sans formatage préalable.

L’écriture prend 5 à 10 minutes selon la vitesse de la carte.

Piège fréquent : après l’écriture, Windows peut afficher un message « Vous devez formater le disque avant de l’utiliser ». Ne formatez pas ! La partition système est au format Linux (ext4) et Windows ne la reconnaît pas. Ignorez simplement ce message.

Configuration initiale sans écran

Avant la première mise sous tension, préparez deux fichiers dans la partition boot (la seule partition visible sous Windows) :

1. Activer SSH

Créez un fichier vide nommé ssh (sans extension). Cela activera le serveur SSH au démarrage.

2. Configurer le Wi-Fi

Créez un fichier wpa_supplicant.conf avec le contenu suivant (adaptez les identifiants) :

country=FR
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="MonReseau"
    psk="MonMotDePasse"
    priority=1
}

Remplacez MonReseau par le SSID de votre réseau et MonMotDePasse par votre clé Wi-Fi.

Insérez la carte SD dans le Raspberry Pi, branchez le câble micro-USB (alimentation). La LED verte clignote environ 20 secondes, signe que le système se charge.

Accès SSH et configuration de base

Connectez-vous à votre routeur pour récupérer l’adresse IP du Raspberry Pi (généralement accessible via 192.168.1.1).

Utilisez PuTTY (ou tout client SSH) pour vous connecter :

• Host Name : l’adresse IP du Raspberry Pi
• Port : 22
• Cliquez sur « Open ». Acceptez l’empreinte (clé hôte) si demandé.

Identifiants par défaut : pi / raspberry.

Étendre la partition système

sudo raspi-config

Dans le menu, allez dans Advanced Options → Expand Filesystem. Redémarrez après.

Configurer le fuseau horaire

sudo dpkg-reconfigure tzdata

Sélectionnez Europe puis Paris (ou votre fuseau).

Installer Vim (optionnel mais pratique)

sudo apt-get update
sudo apt-get install vim

Accès au bureau via VNC

Installez le serveur TightVNC :

sudo apt-get update
sudo apt-get install tightvncserver

Lancez le serveur pour la première fois (cette commande doit être exécutée après chaque redémarrage du Pi) :

tightvncserver

Définissez un mot de passe de 8 caractères exactement. Vous pouvez créer un second mot de passe « view-only » (lecture seule) si vous le souhaitez. Répondez n si vous n’en avez pas besoin.

Le serveur affiche un numéro de session (ex: :1). Depuis un client VNC (TightVNC Viewer, RealVNC…), connectez-vous avec adresse_IP:1 (par exemple 192.168.1.52:1).

Vous devriez voir l’interface graphiqeu de Raspbian.

Le système est prêt. Vous pouvez maintenant installer les outils nécessaiers à votre projet.