Simulation de planification de trajectoire robotique avec algorithme A* amélioré et DWA en MATLAB
Implémentation de la planification de trajectoire hybride
Ce projet présente une solution de planification de trajectoire combinant un algorithme A* modifié pour la planification globale et l'algorithme DWA (Dynamic Window Approach) pour l'évitement local des obstacles. Cette approche permet à un robot mobile de:
Générer des chemins globaux sé ...
Publié le 17 septembre à 17h38
Structures de données et algorithmes de recherche de chemin pour l'IA de jeu
Graphes
Un graphe est une structure composée de nœuds (ou sommets) connectés par des arêtes. Ils peuvent être catégorisés comme suit :
Graphe non orienté : Les arêtes n'ont pas de direction.
Graphe orienté : Les arêtes ont une direction spécifique.
Graphe pondéré : Chaque arête a une valeur numérique associée (un poids).
Graphe Hamiltonien
Un ...
Publié le 23 juillet à 06h47