Guide pratique de création et de gestion du cycle de vie des nœuds ROS 2
Principes des nœuds dans ROS 2
Dans ROS 2, un nœud constitue l'unité d'exécution fondamentale, responsable d'une fonction distincte au sein d'un système robotique. Cette conception modulaire améliore la flexibilité et facilite la maintenance, permetttant une composition similaire à des blocs assemblables.
La communication entre nœuds s'effec ...
Publié le 10 juillet à 23h51