Mappage Non Linéaire Embarqué : Interpolation Linéaire par Segments avec `Gauge_asukiaaa`
La bibliothèque Gauge_asukiaaa offre une solution de conversion de valeurs précise et efficace pour les systèmes embarqués, ciblant spécifiquement les interfaces utilisateur de type tableau de bord (gauges). Son objectif principal n'est pas le traitement de signal généraliste, mais la transformation de lectures de capteurs brutes en positions d ...
Publié le 3 juillet à 19h25
Transmission de données de capteurs DHT11 vers un broker MQTT via ESP8266
Introduction
Ce guide technique détaille la mise en place d'un système de télémétrie environnementale utilisant un microcontrôleur ESP8266 (format NodeMCU) couplé à un capteur DHT11. L'objectif est de collecter les mesures de température et d'humidité, puis de les transmettre de manière asynchrone via le protocole MQTT vers un broker cloud. Le ...
Publié le 21 juin à 22h35
Système de contrôle dynamique de conduite de ballon pour robot de football à base de BLDC Arduino
Système de contrôle dynamique de conduite de ballon pour robot de football basé sur Arduino et moteurs BLDC
Ce système intégré combine perception visuelle, modélisation dynamique et commmande de couple souple des moteurs BLDC (Brushless DC) en temps réel. Son objectif est de faire évoluer le robot de la simple « poursuite du ballon » vers une « ...
Publié le 15 juin à 05h59
Tutoriel SmartBMS : Système de gestion de batterie open source
Tutoriel SmartBMS : Système de gestion de batterie open source
Présentation du projet
SmartBMS constitue une soluiton open source de gestion de batteries (Battery Management System ou BMS) particulièrement adaptée aux accumulateurs lithium tels que les Lifepo4, Li-ion et NCM. Ce système a pour objectif principal de protéger les éléments cont ...
Publié le 13 juin à 00h39