Système de contrôle dynamique de conduite de ballon pour robot de football à base de BLDC Arduino
Système de contrôle dynamique de conduite de ballon pour robot de football basé sur Arduino et moteurs BLDC
Ce système intégré combine perception visuelle, modélisation dynamique et commmande de couple souple des moteurs BLDC (Brushless DC) en temps réel. Son objectif est de faire évoluer le robot de la simple « poursuite du ballon » vers une « ...
Publié le 15 juin à 05h59
Tutoriel SmartBMS : Système de gestion de batterie open source
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Présentation du projet
SmartBMS constitue une soluiton open source de gestion de batteries (Battery Management System ou BMS) particulièrement adaptée aux accumulateurs lithium tels que les Lifepo4, Li-ion et NCM. Ce système a pour objectif principal de protéger les éléments cont ...
Publié le 13 juin à 00h39