Conception de contrôleurs pour le mouvement des navires : approche PID et intégrale par backstepping
I. Architecture du système de contrôle
Le système de contrôle est conçu en cascade pour gérer différentes sources d'erreur et de perturbation. La structure comprend trois composantes principales qui fonctionnent de manière synergique.
Couche PID : responsable de la réduction des écarts de suivi, tels que les déviations de position et de cap.
C ...
Publié le 5 août à 21h52