L'Atelier Monstre

Ce tutoriel explique comment introduire des repères coordonnés supplémentaires et fixes dans le système tf de ROS. Pourquoi ajouter des repères coordonnés ? Dans de nombreux scénarios, il est plus intuitif de raisonner dans un référentiel local. Par exemple, une lecture de télémètre laser est plus facilement interprétable dans un système de coo ...