Étude de la Dynamique et de la Cohérence Systématique dans les Systèmes Multi-agents Hétérogènes à Ordres Mixtes: Validation du Consensus 14 pour les UGV et UAV
Lors du débogage d'un essaim de drones, je me suis soudainement souvenu d'une anecdote de l'année dernière où un collègue du laboratoire avait simulé une intégration de véhicules terrestres (UGV) et aériens (UAV), provoquant une incompatibilité des ordres du système. Aujourd'hui, explorons ce sujet fascinant des systèmes multi-agents hétérogène ...
Publié le 16 juin à 01h21