Conception de contrôleurs pour le mouvement des navires : approche PID et intégrale par backstepping
I. Architecture du système de contrôle
Le système de contrôle est conçu en cascade pour gérer différentes sources d'erreur et de perturbation. La structure comprend trois composantes principales qui fonctionnent de manière synergique.
Couche PID : responsable de la réduction des écarts de suivi, tels que les déviations de position et de cap.
C ...
Publié le 5 août à 21h52
C# - Contrôle de mouvement - Gestion de la pause - Méthodes de détection de signaux de bord
Notes techniques sur l'implémentation de la pause de mouvement en C#.
1. Approche conceptuelle
Types de mouvement :
Mouvement relatif : Déplacement par rapport à la position actuelle. La pause est complexe car on ignore le déplacement effectué, rendant la reprise difficile.
Mouvement absolu : Déplacement par rapport à une positino d'origine. La ...
Publié le 9 juin à 02h45