Implémentation d'un contrôleur par mode glissant Super-Twisting via S-Function MATLAB
Architecture de l'algorithme Super-Twisting (STA)
La commande par mode glissant de type Super-Twisting est une techniqeu de contrôle d'ordre supérieur conçue pour atténuer le phénomène de broutement (chattering) tout en conservant la robustesse face aux incertitudes du modèle. Contrairement aux approches classiques, le STA génère une commande c ...
Publié le 22 juin à 18h21