ROS2 : De la découverte à la maîtrise, explorer l'évolution du système d'exploitation robotique
Cet article explore le système d'exploitation robotique (ROS), en particulier son évolution vers ROS2, qui utilise le protocole DDS pour la communication. Il couvre l'histoire de ROS, ses différences par rapport à ROS2, les concepts clés de DDS et RMW, ainsi que les étapes d'installation et de test de ROS2.
Histoire de ROS
ROS a vu le jour en 2 ...
Publié le 9 juillet à 06h45
Guide ultime de configuration du SDK Python pour robots bipèdes Unitree
Guide ultime de configuration du SDK Python pour robots bipèdes Unitree
Introduction
Le SDK Python Unitree permet de interfacer avec les robots bipèdes de la marque Unitree. Cette bibliothèque offre des fonctionnalités complètes pour récupérer l'état du robot, contrôler les mouvements, et accéder aux données des capteurs. Ce guide vous accompag ...
Publié le 4 juillet à 17h51