Amélioration de SfMLearner par l'augmentation de données pour l'odométrie visuelle monoculaire

Introduction à SfMLearner et l'importance de l'augmentation de données SfMLearner est un framework d'apprentissage non supervisé conçu pour estimer la profondeur et le mouvement propre (ego-motion) à partir de séquences vidéo monoculaires. Dans les tâches d'estimation de profondeur sans supervision, les modèles risquent de surapprendre les donn ...

Publié le 1 juillet à 00h38