Conception d'un bras robotique 3 axes contrôlé par WiFi via ESP32
Architecture du système et sélection matérielle
Le contrôle d'un bras manipulateur miniature à trois degrés de liberté via WiFi repose sur une boucle de contrôle temps réel embarquée classique. Le système hôte (application mobile ou interface web) transmet les commandes de mouvement via le protocole WiFi, tandis que le contrôleur reçoit, déc ...
Publié le 24 juin à 20h23