L'Atelier Monstre

La performance ultime du contrôle en boucle fermée d'un moteur est souvent limitée, non pas par les paramètres PID ou la puissance du matériel, mais par une étape fondamentale souvent négligée : la mesure de la vitesse elle-même. Dans un projet utilisant un ESP32 pour piloter un moteur à courant continu avec codeur, lorsque la vitesse cible des ...

1. Le dilemme physique de la mesure de vitesse sur microcontrôleur Dans les systèmes embarqués de contrôle de moteurs, évaluer la vitesse ne se résume pas à lire l'état d'un encodeur. Il s'agit de créer un pont entre un mouvement continu et des signaux discrets. Lorsqu'une rotation mécanique est convertie en impulsions électriques via des capte ...

La bibliothèque Gauge_asukiaaa offre une solution de conversion de valeurs précise et efficace pour les systèmes embarqués, ciblant spécifiquement les interfaces utilisateur de type tableau de bord (gauges). Son objectif principal n'est pas le traitement de signal généraliste, mais la transformation de lectures de capteurs brutes en positions d ...

Carte de développement ESP32 Module ESP-01S (basé sur ESP8266) Adaptateur série (pour la programmation de l'ESP-01S) Configurasion de l'ESP8266 (ESP-01S) - Récepteur Code /* * Programme récepteur ESP-NOW pour ESP8266 * Contrôle une LED et un relais basés sur les commandes reçues ("on"/"off"). * La LED et le relais sont ac ...

Architecture du système et sélection matérielle Le contrôle d'un bras manipulateur miniature à trois degrés de liberté via WiFi repose sur une boucle de contrôle temps réel embarquée classique. Le système hôte (application mobile ou interface web) transmet les commandes de mouvement via le protocole WiFi, tandis que le contrôleur reçoit, déc ...

Scénarios courants d'échec et codes d'erreur Les échecs de mise à jour OTA du firmware Tasmota se manifestent souvent par des redémarrages en boucle, des clignotements LED spécifiques (par exemple, 5 flashs rapides suivis d'une pause) ou des messages d'erreur dans l'interface web. Ces symptômes indiquent des erreurs variées, diagnostiquibles vi ...

Tutoriel SmartBMS : Système de gestion de batterie open source Présentation du projet SmartBMS constitue une soluiton open source de gestion de batteries (Battery Management System ou BMS) particulièrement adaptée aux accumulateurs lithium tels que les Lifepo4, Li-ion et NCM. Ce système a pour objectif principal de protéger les éléments cont ...

Introduction Les appareils exécutant le firmware Tasmota, conçu pour les microcontrôleurs ESP8266 et ESP32, utilisent couramment le protocole MQTT pour communiquer dans les écosystèmes domotiques. Cependant, les problèmes de connexion MQTT sont fréquents et peuvent perturber la communication. Ce guide explore les causes possibles et fournit des ...