L'Atelier Monstre

Système de contrôle dynamique de conduite de ballon pour robot de football basé sur Arduino et moteurs BLDC Ce système intégré combine perception visuelle, modélisation dynamique et commmande de couple souple des moteurs BLDC (Brushless DC) en temps réel. Son objectif est de faire évoluer le robot de la simple « poursuite du ballon » vers une « ...