Étalonnage caméra-IMU avec Intel D435i
Deux outils ROS majeurs sont utilisés pour l'étalonnage de caméras et de capteurs IMU :
camera_calibration (ROS officiel) : idéal pour les caméras monoculaires ou stéréoscopiques. Il permet de calibrer les paramètres intrinsèques, la distorsion et l'extrinsèque relative entre deux caméras. Il fournit une interface graphique pour vérifier la dé ...
Publié le 2 juin à 21h33