Calibration caméra-LiDAR : guide pratique pour la fusion de capteurs
Pour les projets d'autonomie de conduite ou les systèmes de perception robotique, l'étalonnage conjoint des capteurs LiDAR et caméra est une étape fondamentale. Il ne s'agit pas seulement d'obtenir une matrice de transformation, mais de garantir la précision des tâches subséquentes comme la détection d'objets, la reconstruction 3D ou le SLAM. F ...
Publié le 22 juin à 02h38