Optimisation du modèle Pi0 : export ONNX et déploiement accéléré avec TensorRT
Pour améliorer la rapidité d'exécution d'un modèle de contrôle robotique, il est essentiel d'optimiser son format d'inférence. Ce guide détaille comment convertir le modèle Pi0, un modèle vision-langage-action, depuis PyTorch vers ONNX, puis l'accélérer avec TensorRT pour une inférence à faible latence sur GPU.
Préparation de l'environnement et ...
Publié le 21 juin à 22h53