Configuration de l'environnement ORB-SLAM2 sur Mac M1 avec Ubuntu ARM
L'installation d'ORB-SLAM2 sur l'architecture Apple Silicon (M1/M2) nécessite une virtualisation performante. Pour ce guide, l'environnement repose sur Parallels Desktop exécutant Ubuntu 20.04 ARM 64. Cette configuration permet de bénéficier de l'accélération matérielle nécessaire au traitement des algorithmes de vision par ordinateur.
Install ...
Publié le 27 juillet à 20h28
Exécution en temps réel d'ORB-SLAM2 avec la caméra D435I
Cet article détaille la procédure de mise en œuvre d'ORB-SLAM2 en utilisant une caméra Intel RealSense D435I pour la loaclisation et la cartographie simultanées (SLAM) en temps réel.
Configuration Initiale
Pour commencer, lancez le nœud de la caméra RealSense. Assurez-vous que la résolution et la fréquence d'images sont définies de manière appr ...
Publié le 11 juin à 21h38