Simulation de planification de trajectoire robotique avec algorithme A* amélioré et DWA en MATLAB
Implémentation de la planification de trajectoire hybride
Ce projet présente une solution de planification de trajectoire combinant un algorithme A* modifié pour la planification globale et l'algorithme DWA (Dynamic Window Approach) pour l'évitement local des obstacles. Cette approche permet à un robot mobile de:
Générer des chemins globaux sé ...
Publié le 17 septembre à 17h38