Déploiement accéléré du modèle Pi0-LeRobot (14Go) : Installation simplifiée et configuration des ports
Le cadre Pi0-LeRobot propose une approche efficace pour le déploiement de modèles de contrôle robotique avancés. Cet article détaille une méthode de mise en œuvre rapide pour le modèle Pi0 de 14 Go, en se concentrant sur une installation sans configuration et la personnalisation des paramètres réseau, offrant ainsi une plateforme prête à l'empl ...
Publié le 29 juillet à 06h27
Optimisation du modèle Pi0 : export ONNX et déploiement accéléré avec TensorRT
Pour améliorer la rapidité d'exécution d'un modèle de contrôle robotique, il est essentiel d'optimiser son format d'inférence. Ce guide détaille comment convertir le modèle Pi0, un modèle vision-langage-action, depuis PyTorch vers ONNX, puis l'accélérer avec TensorRT pour une inférence à faible latence sur GPU.
Préparation de l'environnement et ...
Publié le 21 juin à 22h53