Conception de contrôleurs pour le mouvement des navires : approche PID et intégrale par backstepping
I. Architecture du système de contrôle
Le système de contrôle est conçu en cascade pour gérer différentes sources d'erreur et de perturbation. La structure comprend trois composantes principales qui fonctionnent de manière synergique.
Couche PID : responsable de la réduction des écarts de suivi, tels que les déviations de position et de cap.
C ...
Publié le 5 août à 21h52
Programme de chargeur intelligent AVR avec régulation PID (ATmega16/ATmega328)
Architecture matérielle du système
1. Interconnexion des composants
AVR ATmega16
├── ADC0 (PC0) → Mesure tension batterie (diviseur résistif)
├── ADC1 (PC1) → Mesure courant de charge (shunt + ampli-op)
├── OC1A (PB1) → Sortie PWM → Pilote MOSFET → Contrôle charge
├── INT0 (PD2) → Protection thermique (CTN)
├── PC4/PC5 → Interface I2C → Afficha ...
Publié le 3 juillet à 09h22