Extraction de points de repère faciaux dans la base CK+
Présentation de la base de données CK+
La base de données étendue Cohn-Kanade (CK+) constitue une référence en reconnaissance faciale. Elle contient 123 sujets et 593 séquences vidéo, chacune comprenant des images allant d'une expression neutre à une expression émotionnnelle culminante. Parmi ces séquences, 327 disposent d'annotations émotionne ...
Publié le 6 juillet à 02h33
Exécution en temps réel d'ORB-SLAM2 avec la caméra D435I
Cet article détaille la procédure de mise en œuvre d'ORB-SLAM2 en utilisant une caméra Intel RealSense D435I pour la loaclisation et la cartographie simultanées (SLAM) en temps réel.
Configuration Initiale
Pour commencer, lancez le nœud de la caméra RealSense. Assurez-vous que la résolution et la fréquence d'images sont définies de manière appr ...
Publié le 11 juin à 21h38
Étalonnage caméra-IMU avec Intel D435i
Deux outils ROS majeurs sont utilisés pour l'étalonnage de caméras et de capteurs IMU :
camera_calibration (ROS officiel) : idéal pour les caméras monoculaires ou stéréoscopiques. Il permet de calibrer les paramètres intrinsèques, la distorsion et l'extrinsèque relative entre deux caméras. Il fournit une interface graphique pour vérifier la dé ...
Publié le 2 juin à 21h33