Simulation de planification de trajectoire robotique avec algorithme A* amélioré et DWA en MATLAB
Implémentation de la planification de trajectoire hybride
Ce projet présente une solution de planification de trajectoire combinant un algorithme A* modifié pour la planification globale et l'algorithme DWA (Dynamic Window Approach) pour l'évitement local des obstacles. Cette approche permet à un robot mobile de:
Générer des chemins globaux sé ...
Publié le 17 septembre à 17h38
Guide ultime de configuration du SDK Python pour robots bipèdes Unitree
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Introduction
Le SDK Python Unitree permet de interfacer avec les robots bipèdes de la marque Unitree. Cette bibliothèque offre des fonctionnalités complètes pour récupérer l'état du robot, contrôler les mouvements, et accéder aux données des capteurs. Ce guide vous accompag ...
Publié le 4 juillet à 17h51