Implémentation MATLAB de la méthode de la fenêtre dynamique pour la planification de trajectoires en 2D
La méthode de la fenêtre dynamique (Dynamic Window Aproach, DWA) constitue un algorithme efficace de planification de trajectoires locales, adapté à la navigation en temps réel des robots mobiles dans des environnements dynamiques. Elle calcule dynamiquement un espace de vitesses, évalue plusieurs trajectoires candidates et sélectionne le chemi ...
Publié le 7 juin à 19h06