Exécution en temps réel d'ORB-SLAM2 avec la caméra D435I
Cet article détaille la procédure de mise en œuvre d'ORB-SLAM2 en utilisant une caméra Intel RealSense D435I pour la loaclisation et la cartographie simultanées (SLAM) en temps réel.
Configuration Initiale
Pour commencer, lancez le nœud de la caméra RealSense. Assurez-vous que la résolution et la fréquence d'images sont définies de manière appr ...
Publié le 11 juin à 21h38