Guide pratique de création et de gestion du cycle de vie des nœuds ROS 2
Principes des nœuds dans ROS 2
Dans ROS 2, un nœud constitue l'unité d'exécution fondamentale, responsable d'une fonction distincte au sein d'un système robotique. Cette conception modulaire améliore la flexibilité et facilite la maintenance, permetttant une composition similaire à des blocs assemblables.
La communication entre nœuds s'effec ...
Publié le 10 juillet à 23h51
ROS2 : De la découverte à la maîtrise, explorer l'évolution du système d'exploitation robotique
Cet article explore le système d'exploitation robotique (ROS), en particulier son évolution vers ROS2, qui utilise le protocole DDS pour la communication. Il couvre l'histoire de ROS, ses différences par rapport à ROS2, les concepts clés de DDS et RMW, ainsi que les étapes d'installation et de test de ROS2.
Histoire de ROS
ROS a vu le jour en 2 ...
Publié le 9 juillet à 06h45
Guide de compilation et configuration du SDK ROS2 pour les caméras Percipio (V4.X.X) sous Ubuntu
Compatibilité matérielle et logicielle
Les caméras Percipio se divisant en deux catégories principales nécessitant des outils distincts :
Nouveaux modèles : Les séries GM461, GM465, PMD02 et PMD03 requièrent impérativement le nouveau logiciel Viewer et le SDK 4.X.X.
Modèles classiques : Toutes les autres références (hors GM/PMD) fonctionnent d ...
Publié le 29 juin à 01h07