Projet de Fin d'Études : Système de Poursuite Solaire Basé sur Microcontrôleur (Code Source + Matériel + Mémoire)
La réalisation de projets de fin d'études et de soutenances devient de plus en plus exigeante. Les sujets traditionnels manquent souvent d'innovation et de pertinence, ne répondant pas aux critères actuels. De nombreux étudiants rencontrent des difficultés pour faire valider leurs systèmes.
Pour vous aider à réussir votre projet avec un minimum ...
Publié le 22 juillet à 04h53
Conception d'un bras robotique 3 axes contrôlé par WiFi via ESP32
Architecture du système et sélection matérielle
Le contrôle d'un bras manipulateur miniature à trois degrés de liberté via WiFi repose sur une boucle de contrôle temps réel embarquée classique. Le système hôte (application mobile ou interface web) transmet les commandes de mouvement via le protocole WiFi, tandis que le contrôleur reçoit, déc ...
Publié le 24 juin à 20h23
Intégration du contrôleur Keyence KV8000 et des servomoteurs Panasonic A6 EtherCAT pour machine de chargement de cellules
Le système Keyence KV8000 est implémenté dans une machine de chargement de cellules d'alimentasion pour assurer un contrôle précis. Il comprend les modules d'entrées numériques KV-C64X, les sorties à transistor KV-C64T et le module de positionnement KV-XH16EC. Les servomoteurs Panasonic A6 sont exploités via le bus EtherCAT, offrant des fonctio ...
Publié le 9 juin à 06h09