Notes d'apprentissage sur VINS-Fusion pour ROS
Pour inspecter les connexions entre les nœuds après le lancement de VINS-Fusion, on peut exécuter la commande suivante :
rosrun rqt_graph rqt_graph
Configuration des caméras
Les fichiers de configuration des caméras incluent princiaplement la définition des topics ROS, les paramètres intrinsèques et extrinsèques, la matrice de transformation ...
Publié le 14 juillet à 21h33