ROS2 : De la découverte à la maîtrise, explorer l'évolution du système d'exploitation robotique
Cet article explore le système d'exploitation robotique (ROS), en particulier son évolution vers ROS2, qui utilise le protocole DDS pour la communication. Il couvre l'histoire de ROS, ses différences par rapport à ROS2, les concepts clés de DDS et RMW, ainsi que les étapes d'installation et de test de ROS2.
Histoire de ROS
ROS a vu le jour en 2 ...
Publié le 9 juillet à 06h45