Concepts Fondamentaux de l'Informatique
Architecture Matérielle
Les langages pouvant être exécutés directement par un ordinateur sont le langage machine et le langage assembleur. Le langage machine est le seul langage directement exécutable, tandis que le langage assembleur utilise des mnémoniques. Les langages réguliers, en compilation, sont ceux qui correspondent aux grammaires rég ...
Publié le 21 juillet à 21h01
ROS2 : De la découverte à la maîtrise, explorer l'évolution du système d'exploitation robotique
Cet article explore le système d'exploitation robotique (ROS), en particulier son évolution vers ROS2, qui utilise le protocole DDS pour la communication. Il couvre l'histoire de ROS, ses différences par rapport à ROS2, les concepts clés de DDS et RMW, ainsi que les étapes d'installation et de test de ROS2.
Histoire de ROS
ROS a vu le jour en 2 ...
Publié le 9 juillet à 06h45