Guide de compilation et configuration du SDK ROS2 pour les caméras Percipio (V4.X.X) sous Ubuntu
Compatibilité matérielle et logicielle
Les caméras Percipio se divisant en deux catégories principales nécessitant des outils distincts :
Nouveaux modèles : Les séries GM461, GM465, PMD02 et PMD03 requièrent impérativement le nouveau logiciel Viewer et le SDK 4.X.X.
Modèles classiques : Toutes les autres références (hors GM/PMD) fonctionnent d ...
Publié le 29 juin à 01h07
Traitement des données WikiData avec Neo4j
Accès aux données brutes
La dernière version complète du dump Wikidata est accessible au format compressé (BZ2) via l'adresse officielle des dumps Wikimedia. L'outil en ligne de commande curl est recommandé pour le téléchargement de fichiers volumineux :
curl -C - -O https://dumps.wikimedia.org/wikidatawiki/entities/latest-all.json.bz2
Configu ...
Publié le 29 juin à 00h06
Guide technique de nettoyage et d'optimisation du stockage sous Ubuntu
Purge des dépôts APT et du noyau Linux
La gestion des paquets et des images du noyau est la première étape pour libérer de l'espace significatif sur la partition racine.
# Suppression des dépendances orphelines et vidage du cache d'installation
sudo apt-get autoremove --purge
sudo apt-get clean
# Identification des versions du noyau installées ...
Publié le 25 juin à 16h57
Compilation de libdrm 2.4.109 : Configuration de l'environnement et génération de bibliothèque statique
1. Pourquoi compiler une version récente de libdrm ? Expérience pratique
Si vous développez des applications graphiques, en particulier celles qui interagissent directement avec le matériel d'affichage comme les interfaces graphiques embarquées, lecteurs vidéo ou moteurs de jeu, vous ne pouvez probablement pas contourner le sous-système DRM (Di ...
Publié le 24 juin à 04h33
Mise en place de l'environnement de développement : VMware et Ubuntu
Cette section détaille les étapes nécessaires pour préparer votre environnement de développement en utilisant VMware et une image Ubuntu préconfigurée.
Obtention du système de machine virtuelle
Téléchargement de VMware Workstation Player
Visitez le site officiel de VMware (https://www.vmware.com/products/workstation-player/workstation-player-ev ...
Publié le 24 juin à 01h07
Clonage et Déploiement de Systèmes Ubuntu Personnalisés avec Systemback
Contexte et Objectif
La mise en place d'un environnement de développement sous Ubuntu requiert un temps considérable. Afin d'optimiser le déploiement sur plusieurs postes, la création d'une image système personnalisée est indispensable. Systemback offre une solution robuste pour générer des images ISO amorçables intégrant l'intégralité de votre ...
Publié le 18 juin à 21h34
Gestion logicielle Linux et solutions aux problèmes courants pour débutants
La gestion des logiciels et les opérations quotidiennes représentent deux situations critiques pour les utilisateurs débutants de Linux. Il est fréquent de confondre APT et YUM, de rencontrer des conflits de dépendances lors de l'installation, ou de faire face à des problèmes tels que des caractères corrompus dans le terminal ou des erreurs de ...
Publié le 17 juin à 02h47
Configuration d'un environnement LAMP sous Ubuntu
Cet article présente le processus de mise en place d'une infrastructure LAMP, où L représente Ubuntu (le système d'exploitation), A correspond à Apache (le serveur web), M désigne MySQL (le système de gestion de base de données) et P fait référence à PHP (le langage de script).
Ubuntu : Installation du système
Étape 1 : Installation d'Ubuntu 22 ...
Publié le 15 juin à 20h29
Guide pratique de Windows Subsystem for Linux sous Windows
Commandes essentielles de WSL
Installation et configuration initiale
# Définir WSL 2 comme version par défaut
wsl --set-default-version 2
# Mettre à jour le noyau WSL
wsl --update
# Télécharger les mises à jour via le web (utile en cas de restrictions réseau)
wsl --update --web-download
# Consulter les distributions Linux disponibles
wsl --l ...
Publié le 9 juin à 03h18
Guide technique : Implémentation d'un client RTSP avec Qt 6 et FFmpeg 5.0.1 sur Ubuntu 20.04
Configuration et développement d'un lecteur RTSP avec Qt et FFmpeg
Ce guide technique détaille la mise en place d'un environnement pour le traitement de flux vidéo RTSP sur Ubuntu 20.04, en utilisant le framework Qt 6 et la bibliothèque FFmpeg 5.0.1. Il couvre la compilation de FFmpeg, la configuration CMake avancée et l'implémentation des comp ...
Publié le 6 juin à 23h54