Tutoriel d'utilisation du projet ESP32-GATEWAY
Structure et description du projet
ESP32-GATEWAY/
├── DOCS/
│ └── Documentation et guides du projet
├── HARDWARE/
│ └── Fichiers de conception matérielle (schémas et PCB)
├── SOFTWARE/
│ └── Code source et fichiers de configuration
├── LICENSE
│ └── Fichier de licence du projet
└── README.md
└── Présentation générale du projet
Des ...
Publié le 3 septembre à 00h26
Conception d'un bras robotique 3 axes contrôlé par WiFi via ESP32
Architecture du système et sélection matérielle
Le contrôle d'un bras manipulateur miniature à trois degrés de liberté via WiFi repose sur une boucle de contrôle temps réel embarquée classique. Le système hôte (application mobile ou interface web) transmet les commandes de mouvement via le protocole WiFi, tandis que le contrôleur reçoit, déc ...
Publié le 24 juin à 20h23