Implémentation MATLAB d'un système de navigation combiné GPS/INS utilisant le filtre de Kalman
1. Initialisation des paramètres système
%% Paramètres système
config = struct();
config.dt = 0.01; % Période d'échantillonnage (s)
config.T = 1000; % Durée de simulation (s)
config.Fs = 100; % Fréquence d'échantillonnage (Hz)
% Paramètres de bruit INS
config.bruit_gyro = 0.01; % Bruit de gyroscope (°/s/√Hz)
config.brui ...
Publié le 7 juillet à 17h45