Implémentation MATLAB d'un système de navigation combiné GPS/INS utilisant le filtre de Kalman

1. Initialisation des paramètres système %% Paramètres système config = struct(); config.dt = 0.01; % Période d'échantillonnage (s) config.T = 1000; % Durée de simulation (s) config.Fs = 100; % Fréquence d'échantillonnage (Hz) % Paramètres de bruit INS config.bruit_gyro = 0.01; % Bruit de gyroscope (°/s/√Hz) config.brui ...

Publié le 7 juillet à 17h45

Récupération des coordonnées GPS et conversion en adresse chinoise via le géocodage inverse Baidu dans Unity

Dans cet article, nous explorerons comment intégrer la fonctionnalité GPS dans Unity pour obtenir des coordonnnées de latitude et longitude, puis comment utiliser l'API de géocodage inverse de Baidu pour convertri ces coordonnées en une adresse en chinois. Obtention des coordonnées GPS Pour récupérer les données de localisation, nous créons ...

Publié le 29 juin à 08h16