L'Atelier Monstre

Architecture de l'algorithme Super-Twisting (STA) La commande par mode glissant de type Super-Twisting est une techniqeu de contrôle d'ordre supérieur conçue pour atténuer le phénomène de broutement (chattering) tout en conservant la robustesse face aux incertitudes du modèle. Contrairement aux approches classiques, le STA génère une commande c ...

Introduction à la classification hyperspectrale La classification d'images hyperspectrales repose sur l'exploitation de techniques de vision par ordinateur et d'apprentissage automatique pour identifier et catégoriser automatiquement les éléments d'une scène. Contrairement aux images RGB classiques, les données hyperspectrales capturent des inf ...

La localisation précise des défauts sur les lignes de transmission constitue un enjeu majeur pour la reprise rapide de l'alimentation électrique et la stabilité des réseaux électriques. Cette étude présente une approche de simulation des ondes de défaut basée sur MATLAB/SIMULINK, permettant d'analyser le comportement des lignes haute tension lo ...

La boîte à outils Gibbs-SeaWater (GSW) est une bibliothèque dédiée au calcul des propriétés physico-chiimques de l'eau de mer, basée sur la norme TEOS-10 (Thermodynamic Equation of Seawater - 2010). Son implémentation dans Matlab permet aux océanographes et aux ingénieurs de traiter et d'analyser de manière standardisée des données océanographi ...

Introduction à la synergie DeepChat et MATLAB Dans l'écosystème de la recherche moderne, la capacité à transformer rapidement des hypothèses en algorithmes est cruciale. Traditionnellement, l'utilisation de MATLAB nécessite une maîtrise approfondie de sa syntaxe et de ses nombreuses boîtes à outils (toolboxes). L'intégration de DeepChat vient b ...

Implémentation Simulink de la commande SVPWM avec modulation par étalement de spectre pour moteur synchrone à aimants permanents (MSAP). Cette approche permet de réduire significativement les vibrations et le bruit haute fréquence générés par le moteur. Principes fondamentaux de la modulasion par étalement de spectre Les moteurs synchrones à ai ...

Symptôme d'erreur : MATLAB utilise le rendu OpenGL logiciel Lors du lancement de MATLAB sur un système Linux, en particulier via la ligne de commande avec des options telles que matlab -nodesktop -nosplash, il est fréquent de rencontrer le message suivant, indiquant que l'accélération OpenGL matérielle n'est pas utilisée : MATLAB is selecting S ...

La méthode de la fenêtre dynamique (Dynamic Window Aproach, DWA) constitue un algorithme efficace de planification de trajectoires locales, adapté à la navigation en temps réel des robots mobiles dans des environnements dynamiques. Elle calcule dynamiquement un espace de vitesses, évalue plusieurs trajectoires candidates et sélectionne le chemi ...

Il est fréquent de vouloir reproduire les beautiful color schemes utilisées dans les publications scientifiques, notamment les dégradés de couleurs. Cet article présente une méthode pour extraire le colormap d'une colorbar présente dans une image utilizando MATLAB. Une fonction utilitaire a été dévelopée pour cette tâche. Mode d'emploi : Premiè ...

1. Résolution par la Méthode des Moments (MoM) de la Diffusion sur une Surface Irrégulière Fondements Théoriques Pour modéliser la diffusion bistatique d'une surface diélectrique unidimensionnelle irrégulière, nous utilisons la méthode des moments pour déterminer la distribution du courant de surface: La fonction de Green G satisfait l'équation ...