L'Atelier Monstre

L'algorithme de Brox est une méthode variationnelle classique pour l'estimation du flux optique dense, introduite par Thomas Brox en 2004. Cette approche repose sur la minimisation d'une fonction d'énergie globale combinant la constance de l'intensité, la constance du gradient et une contrainte de lissage spatial. classdef BroxSolver % Brox ...

Introduction à l'Interpolation par Krigeage L'interpolation par krigeage est une technique géostatistique avancée utilisée pour estimer des valeurs à des emplacements non échantillonnés, basée sur des observations à des points connus. Contrairemetn aux méthodes d'interpolation plus simples, le krigeage prend en compte la corrélation spatiale de ...

Fondements de l'algorithme GPSR L'algorithme de Projection de Gradient pour la Reconstruction Sparse (GPSR) constitue une méthode robuste pour résoudre les problèmes d'optimisation convexe rencontrés en acquisition comprimée (Compressed Sensing). L'objectif principal est de récupérer un signal parsimonieux à partir d'un nombre réduit de mesures ...

Modélisation des réseaux planaires bidimensionnels Définition de la structure du réseau Les réseaux planaires bidimensionnels utilisent généralement une grille rectangulaire, où les positions des éléments sont définies dans un système de coordonnées cartésiennes : % Configuration des paramètres lignes = 8; % Nombre de lignes (direction d'él ...

Fondements Théoriques et Processus Étapes Clés Décomposition EMD : séparer le signal en composantes intrinsèques (IMF). Transformée de Hilbert : obtenir le signal analytique pour chaque IMF. Calcul de la fréquence instantanée : dériver la phase pour l'obtenir. Construction du spectre temps-fréquence 3D : cartographie fréquence-temps-amplitu ...

L'optimisation de l'exploitation des systèmes combinés de production de chaleur, de froid et d'électricité (CCHP) est cruciale dans le domaine de l'énergie. Ces systèmes améliorent l'efficacité de l'utilisation de l'énergie, réduisent les coûts et minimisent l'impact environnemental. Cet article détaille une approche d'optimisation multi-object ...

Le Perceptron Simple (Couche Unique) Un perceptron simple est l'architecture de réseau de neurones la plus basique, ne comportant qu'une seule couche de neurones de sortie. Mathématiquement, les signaux d'entrée subissent une combinaison linéaire (somme pondérée ajoutée à un biais). Le résultat est ensuite traité par une fonction d'activation. ...

1. Initialisation des paramètres système %% Paramètres système config = struct(); config.dt = 0.01; % Période d'échantillonnage (s) config.T = 1000; % Durée de simulation (s) config.Fs = 100; % Fréquence d'échantillonnage (Hz) % Paramètres de bruit INS config.bruit_gyro = 0.01; % Bruit de gyroscope (°/s/√Hz) config.brui ...

Transformée en Ondelettes Complexes à Double Arbre (DTCWT) Code des fonctions principales Pour effectuer une DTCWT, on charge d'abord les filtres prédéfinis. Les coefficients des filtres near_sym_b et qshift_b sont stockés dans des fichiers MATLAB. % Chargement des filtres préconfigurés (nécessite la toolbox dtcwt) load('coeffs_biorthogonaux.ma ...

Principes de l'algorithme ViBe L'algorithme ViBe, pour Visual Background Extractor, est une technique performante pour la modélisation de fond et la détection d'objets en mouvement dans les flux vidéo. Introduit par Barnich et Van Droogenbroeck en 2009, il se distingue par son efficacité et sa simplicité. Avantages clés Initialisation en une s ...