L'Atelier Monstre

I. Installation de Python 3 Cette section détaille les étapes pour compiler et installer Python 3.7.2 à partir des sources, essentiel pour le fonctionnement de nombreux plugins Vim modernes, y compris YouCompleteMe. Prérequis et outils de compilation Commencez par installer les outils de développement et les bibliothèques nécessaires à la co ...

Défis de performance dans l'enregistrement d'exécution Le débogueur rr est un outil essentiel pour l'enregistrement et la reproductibilité d'exécutions non déterministes. Cependant, l'instrumentation du code cible introduit inévitablement une surcharge. Pour maintenir une efficacité optimale, particulièrement lors du débogage d'applications mul ...

Cet article explore l'utilisation des structures de données basées sur le hachage dans la Standard Template Library (STL) de C++, spécifiquement unordered_set, unordered_multiset et unordered_map. Ces conteneurs, contrairement à leurs homologues basés sur les arbres rouges-noirs (set, multiset, map), offrent des performances moyennes en O(1) po ...

La création directe d'un std::shared_ptr à partir du pointeur this au sein d'une classe peut entraîner la création de blocs de contrôle de référence distincts, manant à des suppressions multiples et à un comportement indéfini. class MaClasse { public: void partager() { std::shared_ptr<MaClasse> ptr_partage(this); // Dangereux ...

Paramètres de modèle non-type Habituellement, nous utilisons les templates pour passer des types en paramètres. Cependant, le C++ permet également d'utiliser des valeurs constantes comme paramètres de modèle : c'est ce qu'on appelle les paramètres de modèle non-type. Ces paramètres sont traités comme des constantes lors de la compilation. #inc ...

Règles des champs Les champs des messages peuvent être modifiés par les règles suivantes : singular : le message peut contenir ce champ zéro ou une fois (pas plus). En syntaxe proto3, c'est la règle par défaut. singular : le message peut contenir ce champ zéro ou une fois (pas plus). En syntaxe proto3, c'est la règle par défaut. repeated : le ...

Introduction au Multithreading avec Qt L'intégration du multithreading dans les applications modernes est cruciale pour maintenir une interface utilisateur (UI) réactive et exploiter pleinement les capacités des processeurs multi-cœurs. Lorsque des opérations lourdes, comme des calculs complexes, des requêtes réseau ou du traitement de données, ...

Ce tutoriel explique comment introduire des repères coordonnés supplémentaires et fixes dans le système tf de ROS. Pourquoi ajouter des repères coordonnés ? Dans de nombreux scénarios, il est plus intuitif de raisonner dans un référentiel local. Par exemple, une lecture de télémètre laser est plus facilement interprétable dans un système de coo ...

Introduction à la Visualisation 3D avec QtDataVisualization La bibliothèque Qt offre le module QtDataVisualization pour la création de visualisations de données en trois dimensions. Bien que ce framework soit plus adapté aux applications où la performance n'est pas le critère le plus critique et pour des ensembles de données de taille modérée, ...

Cet article présente une classe C++ minimaliste, nommée SimpleLogger, conçue pour répondre à ces exigences de base. Elle permet d'enregistrer des messages textuels vers la sortie standard (console) ou vers un fichier spécifié, et offre des fonctions pour gérer le flux de sortie. Définition de la classe SimpleLogger La classe SimpleLogger encaps ...